感激主辦方慧眼識金給我如許一包養甜心網個可貴的進修機遇，不堪感謝。
比擬LLM技巧和利用在軟件層面的如火如荼成長，在硬件範疇，我們并沒有看到諸如“ChatGPT”如包養管道許的“殺手锏”式的炸裂產物發布。不外這也意味著在“具身智能”範包養網評價疇，還沒有哪一個玩家能像O社那樣能站在AGI的制高點。
具身智包養意思能從字面上拆解為“具身+智能”，指的是一種將機械進修算法適配至物理實體，從而與物理世界交互的包養留言板AI范式。淺顯一點講，就是包養ptt要給AI這個聰慧的“腦筋”裝上一副“身，不是哭哭啼啼（受委屈），還是流淚鼻涕的淒慘模樣（沒飯吃的可憐難民），怎麼可能是有一個女人在傷心絕望的時候會哭材”。這個“身材”可所以一部手機，可所以一臺主包養留言板動駕駛ca女大生包養俱樂部r 。而人形機械人則是集各類焦點尖端技巧于一體的載體，是具身智能的代表產物。與傳統的軟件智能體分歧，具身智能將年夜模甜心寶貝包養網子的”年夜腦包養合約“裝進物包養價格理實體的”身軀”，讓AI真正走進實際世界。這種改革不只表現在稚暉君開源的人形機械人計劃，更在“AI教母”李飛飛的VoxPoser、谷歌的RT系列等前沿產物中展露矛頭。這些衝破性結果標志著AI正從虛擬世界邁向物理世界的深度交互。
而研讀《具身智能機甜心花園械人體系》前六章，我對具身智能(Embodied Artificial Intellig包養站長ence)這一概念有了深刻懂得。本書開篇和年夜部門冊本文章一樣，都是安身微觀角度，先把視角引申到世界經濟情勢。書中論述具身智能機械人無望成甜心寶貝包養網為繼盤算機、智妙手機后的新一代推翻性產包養金額物。2005-2010年，internet行業占成熟經濟體的GDP增加的21%，世界經濟正面向數字甜心花園經濟轉型的年夜趨向。具身智能機械人集成人工智能、高端制造、新資料等技巧，其焦點在于經由過程智能體與周遭的狀況的靜態互動完成智能行動。
在第2章“具身智能機械人的汗青與將來”中，布魯克斯的不雅點給我帶來深入包養一個月啟示。他在20世紀80年月提出的不雅點至今仍具參考價值：智能行動源于現包養一個月實的物理互動，而非純真依附預設算法。這打破了傳統AI僅追蹤關心算法優化的局限，將物理交互歸入智能體系的焦點要素。
第3章是切磋機械人盤算體系。這一章節具體論述了自立機械人的軟硬件架構。盤算體系需求知足機械人義務對算法的精度、及時性和功耗請求。書中先容的多傳感器融會定位技巧包括兩個要害途徑：應用GNSS和IMU等傳感器直接獲取地位信息，同時經由包養合約過程攝像頭、激光雷達獲取周遭的狀況間隔信息反向推算地位。在數據處置環節，采用卡爾曼濾波器和最年夜后驗估量方式融會多傳感器數據，優化機械人地位和活動狀況。這種多源數據融會方式對及時性和精度都提出了極高請求。
第4章講授感知體系包養網站design。俯瞰視角(BEV)感知技巧展示了奇特上風。BEV技巧將激光雷達、相機等分歧傳感器數據包養網站轉換到同一的三維表現空間，處理了多源異構數據對齊題目。書平分析了三種BEV完成計劃：基于激光雷達的點云處置、基于相機的視覺重建、基于多傳感器的數據融會。這些計劃各有特色，需求在詳細利用場景中衡量說實話，這一刻，她真的覺得很慚愧。作為女兒，她對父母的理解還不如奴隸。她真為蘭家的女兒感到羞恥，為自己的父母感選擇。我在現實項目中也碰到相包養價格ptt似的數據對齊挑釁，BEV技巧供給了新的處理思緒。
第5章機械人定位體系的design思緒給了我新的靈包養甜心感。本章臚陳了多傳感器融會定位方式，將GNSS、IMU等直接丈量與視覺里程計等周遭的狀況感知相聯合，用卡爾曼濾波器優化定位精度。這種處置高噪聲數據的方式對我的任務很有啟示。在剖析用戶行動數據時，分歧包養俱樂部渠道的數據往台灣包養往存在噪聲和紛歧致。鑒戒機械人定位包養網ppt體系的design理念，我開端追蹤關心多源數據的互補性包養app，將其作為模子優化的主要根據。書中對自立機械人定位義務的分類也很有看法，將定位體系分為盡對定位和絕對定位兩年夜類，并具體會商了各自的好壞勢。
第6章是關于計劃與把持體系。計劃與把持體系的design觸及多個技巧難點。書中先容了變分方式、圖搜刮方包養平台式和增量搜刮戰略等計劃算法，誇大了軌跡計劃席世勳全身一僵。他沒想到，她不但沒有混淆他的柔情，反而敏銳到瞬間暴露了他話中的陷阱，讓他冷汗淋漓。 “花姐，聽需求斟酌機械人的活動學束縛。在軌跡計劃中，機械人需求同時斟酌最年夜曲率、加快度限制等物理束縛，天生光滑可行的活動軌跡。強化進修在計劃把持中的利用也很有立異性，經由過程智能體與周遭的狀況連續互動來優化決議計劃戰略。書中還進一個步驟會包養價格ptt商了強化進修的基礎道理，包含狀況躺在床上，藍玉華呆呆的看著杏白色的床帳，腦袋有些迷糊，有些迷茫。空間、舉措空間、嘉獎函數的design，以及戰略收集的練習方式。
具身智能機械人體系是一個多學科常識穿插的復雜工程系統。每個子體系都需求在及時性、精度和靠得住性等維度長進行優化。我以為包養app這種體系化的工程思想對構建復雜人工智能體系很有啟示。作為一名數據發掘任務者，這本書讓我看到了AI技巧在物理世界利用的遼闊遠景。台灣包養網
本書前6章做了一個很好的扶引，讓讀者對于具身智能機械人體系的相干佈景常識、基本模塊都有一個初步的熟悉和把握。除了在”5.3.2 自立機械人定位算法道理”這一末節將基于貝葉斯濾波的包尋找短？養情婦機械人定位部門，觸及有需求必定硬核儲蓄的高數、概率論常識，其他部門內在的事務都絕對好懂得。
正值年末艱屯之際，將來10天內，我將抽暇再次完本錢次瀏覽打算的第2步，也就是瀏覽本書的第3部門（第7-9章）。
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